Realmente no es así. Tener el mismo SSID sin Mesh no da problemas, y puede ser aún más ventajoso si los AP tienen 802.11r.
Al tener el mismo SSID sin 802.11r, es el cliente el que decide a qué AP se conecta en cada momento. La desventaja es que al no tener "BSS Fast Transition" (802.11r), en el momento del cambio de AP se tiene que volver a realizar la negociación y handshake, lo que produce un microcorte. Pero eso no es mayor problema porque para que un cliente cambie de un AP a otro sin 802.11r, normalmente debe recibir una señal muy pero que muy baja del AP al que esté actualmente conectado. Vamos, que no va a estar todo el rato cambiando y con microcortes.
Si tiene 802.11r, el cambio es instantáneo, sin microcortes. Y para eso no hace falta mesh.
Mesh es básicamente una red de AP's conectados entre sí (repetidores) y con soporte de 802.11r. Si se cablean hasta el Switch en lugar de enlazarlos por wifi, ya no es Mesh. Está muy de moda ahora, pero porque la gente no sabe realmente lo que implica técnicamente (ni le interesa). Yo personalmente no montaría eso nunca.