es muy fácil...... en los 2 ordenadores has de tener el mismo grupo de trabajo... te lo explico para Xp, para el resto de windows es muy parecido....
para ello pulsas botón derecho en mi pc y vas a propiedades y a la pestaña nombre de equipo. y comprueba los datos que te aparecen.... acuérdate del nombre de equipo. el nombre del grupo de trabajo debe ser el mismo, si no es así das a cambiar y has de poner un nombre al equipo para identificarlo y otro al grupo de trabajo (el mismo nombre al grupo de trabajo en los 2 equipos)
ahora si lo has tenido que cambiar has de reiniciar los equipos
creas en ordenador2 una carpeta o usas una ya creada y la compartes de la siguiente forma....
botón derecho en la carpeta propiedades y vas a la pestaña compartir, ahí marcas las casillas "compartir esta carpeta en la red" y "permitir que los usuarios de la red cambien mis archivos" y en "recurso compartido" pones un nombre que identifique la carpeta...(por defecto te aparecerá el nombre de la carpeta) así ya puedes coger y llevar desde el otro ordenador
ahora vas al equipo1 y vas a mi pc y en la pestaña lateral a "mis sitios de red" y despues en la misma pestaña lateral "ver equipos del grupo de trabajo", ahí debería aparecerte un icono como el de mi pc con el nombre de cada uno de los equipos que configuraste en el primer paso. entras en el de ordenador2 y ahí debería aparecer la carpeta que compartiste en el segundo paso...,
aquí te recomiendo hacer un acceso directo a esa carpeta en el escritorio para facilitarte la labor más adelante.
desde ahí puedes cortar, copiar, pegar, e incluso abrir los archivos o reproducirlos sin necesidad de copiarlos previamente a ordenador1
los pasos de compartir carpetas los puedes hacer también en el otro ordenador
si tienes cualquier duda avisa...