Madre mía como os complicais algunos la vida…
Antes de nada: que yo sepa, ningun router comercial de operadora soporta Zerotier, si soporta alguna VPN ya es para montar una fiesta.
Y ya te digo que al HGU NI DE COÑA le puedes poner Zerotier. Si averiguas como, dímelo ;D
Dicho lo cual:
Para poder conectar Zerotier a las LAN de las viviendas, necesitas SI O SI una forma de enrutar el tráfico a Zerotier, sea con un router adicional o con un ordenador/raspberry/loquesea que pueda hacer de puente entre las dos redes.
Yo te explico como lo tengo a ver si te sirve. Yo usaba Zerotier (ahora Tailscale, pero para el caso es lo mismo) y tengo una raspberry pi zero como puente de red, el HGU de Movistar en bridge y un Archer C80 de Tp-Link como router principal. Pongamos que la red Zerotier era 10.0.0.0 y mi LAN 192.168.1.0
Lo tengo configurado tal que así: La raspberry estaba habilitada como Bridge en la web de Zerotier, e internamente le configuré para que enrutase el tráfico de Zerotier por la VPN. En el router de Tp-Link escribí la ruta manualmente para que dirigiese los paquetes de la red 10.0.0.0 por la IP de la raspberry (por ej, 192.168.1.20). Hay tutoriales sobre como configurar la raspberry para ello (zerotier.atlassian.net/wiki/spaces/SD/pa…+RaspberryPi)
Además, en la web de zerotier configuré la ruta 192.168.1.0 apuntando a la IP que la raspberry tenía en la red de Zerotier.
Puede parecer un cacao visto desde fuera, pero va como la seda.