La conexión es sencilla: en Advanced Setup->WAN ponemos VPI/VCI correspondiente. VPI: 8 VCI: 35 para orange. Pulsamos sobre Next
En la pantalla que nos aparece, llamada Connection Type, elegimos de entre todos los protocolos el PPPoA. En Encapsulation Mode seleccionamos VC/MUX.
En usuario y contraseñar el nombre de usuario (PPP Username) y la contraseña (PPP Password) que orange te haya dado. El user name será normalmente xxxxxx@wanadooadsl o xxxxxx@orangeadsl. Pulsamos en Next
En las ventanas siguientes ve pulsando sobre Next hasta que llegues a la pantalla llamada WAN Setup-Summary y pulsa Save para guardar los cambios. Una vez hecho esto vuelve a la pantalla inicial, WAN Setup y pincha en Save/reboot para hacer efectivos los cambios.
Con eso deberias ser capaz de navegar.