A nivel de dominio, es simplemente una "máscara" o "prefijo" o entrada DNS propiamente hablando y, aunque es cierto que antaño ciertos navegadores podían dar problemas a la hora de reconocer ciertos sitios sin las www, hoy día eso ya no debería pasar, aunque nunca se sabe ;) De hecho habrás visto sitios web que tienen un www2.loquesea.com o web.loquesea.com. Vamos, que por DNS puedes definir lo que te venga en gana y llevarlo a donde quieras o donde corresponda.
Como te dice txuspe, es cuestión de gustos, pero yo añadiría que es también cuestión de "identificación" a nivel coloquial. La gente de a pie asocia las www con páginas web y las arrobas con direcciones de correo. Y es cierto que aun hoy día a algunos les quitas algo de eso y se pierden. ;)
Aunque también es cierto que hoy día la gente empieza a acostumbrarse a ver simplemete un loquesea.com o .es y ya lo identifica con una página web. Pero luego ya con los .net, .info, .org, etc., esa misma gente los mira con duda y ahí se hace necesario emplear las www para "decirles": "Ésta es la dirección de la web" ;)