¿Se puede configurar un router viejo con RJ11 como adaptador ATA SIP?

Si es un router neutro (puerto WAN RJ45), y el firmware del operador no tiene capada o restringida la configuración SIP, puedes utilizarlo tal cual.

Encontrar un firmware alternativo que encima funcionen los puertos FXS en un modelo concreto, no creo. Con el Huawei HG556a tienes la opción de ponerle OpenWrt con un módulo para hacer funcionar los puertos FXS - SIP en Asterisk, pero tienes que compilarlo tú.

Los routers de Vodafone con puerto WAN RJ45, aunque permiten configurar todos los parámetros SIP entrando como admin, no registran contra servidores SIP que no sea el de Vodafone (ims.vodafone.es). Los Livebox de Orange (desde el 2.1) ni si quiera permiten cambiar esos parámetros. Los HGU de Movistar sí funcionarían con cualquier proveedor SIP, pero no son router neutros (aunque los primeros HGU permiten configurar un puerto LAN como WAN, igual por ahí…).

No hace falta cambiarle la firmware … si incorpora un ATA-SIP, se puede usar como ATA independiente, por lo menos los HGU de Movsitar y los routers antiguos de FTTH

Con Jazztel se puede usar un Zte H218N, enchufando el puerto WAN del mismo al un puerto LAN de tu router propio. Aunque cuando estuve haciendo pruebas hace un par de años no era muy robusto, no sé si llegué a arreglar que no podía recibir llamadas bien. (Enviarlas perfecto).

Comprobado con el Sercomm Vox 2.5 y H500-s, con versiones v3.6.14 y v3.6.13 respectivamente. Se puede usar como adaptqdor ATA SIP conectando al puerto WAN y traga cualquier servidor SIP. Aunque hace unos años probé con la versión v3.2.07 y no había manera de que registrase con un servidor que no fuese el de Vodafone (request timeout). La diferencia es que ahora están provisionados por TR069, y en aquel entonces estaban reseteados. En altunos routers de VF hay cosas que no se pueden activar o no funcionan bien si no se ha provisionado por TR069 (después puedes modificar todo como quieras con la pass admin).

Routers de Movistar fibra previos al HGU con puerto WAN RJ45 y FXS también funcionan.