El router no necesita de ningun driver ni ningun programa añadido para conectarte a internet, al reves que el sagem, que necesita un programa especifico para que funcione.
respondiendo tambien a tu segunda pregunta, la mejora respecto al sagem es que lo puedes conectar a un puerto de red (lan). Comparando el USB con un puerto de red, este ultimo tiene muchisima mas estabilidad que el USB y no da ningun tipo de problema (a menos que trastees con las ip de la red. Si se deja todo en automatico, no te dara nunca ningun problema).
En cuanto al emule y otros programas p2p, el 510 tiene un nivel de estabilidad bestial, le puedes meter a descargar de todo que no se cuelga nunca (hombre, supongo que tendra sus limites, pero son altisimos si se compara con el sagem).
Desconozco si ganarias mucha mas velocidad con el 510 que con el Sagem (no tengo datos de tus descargas, ni la velocidad de tu conexion de ADSL), pero estoy convencido que algo mas si que te ganaria y por encima de todo te ganaria estabilidad.
Creeme que si estuviera en tu caso, cambiaria sin dudarlo al 510, pero para conectarlo en red, no en USB.
P.D.: Si haces el cambio, confirmalo para hecharte una mano en la apertura de puertos del router, pues es lo unico que tendras que hacerle al router para poder usar el emule al 100 por 100. Saludos.