Como montar una red con un router inhalambrico Xavi

Tengo un router inhalámbrico Xavi de Telefónica y tres ordenadores. He conectado todo y consigo acceso a Internet en los tres ordenadores, pero cuando intento acceder a cualquiera de ellos desde otro, no lo consigo. Hago un ping y nunca llega a ningun ordenador salvo al router. Tiene algo que ver con el firewall? :-?