como hacer una red basica de 2 pcs y un modem

Con un router :P

Con un grupo de trabajo, es la forma más sencilla.

Podrías crear también un dominio, pero para ello necesitarías un servidor, por lo que sugiero que no te compliques la vida y hagas un grupo de trabajo.

Si quieres que los dos tengan acceso a internet de forma independiente, necesitarás un hub o un switch, siempre que tu modem sea sólo un dispositivo de conectividad a al exterior (por ejemplo a internet), y no tenga incorporado un hub.

Fíjate bien si tu modem tiene una entrada para cable telefónico, y luego un puerto de comunicación tipo USB, o si es más antiguo un puerto serie tipo D de 9 pins... o que tiene.

Si nos dices el modelo y la marca del módem del que dispones, te podremos decir algo más específico para tu red.

Un saludo.