como hacer una conexion remota que pueda controlar mi pc a traves de un zyxel

hola que tal quisiera saber como puedo controlar mi pc con un programa remoto por ej: tengo un programa para poder contralar de mi pc desde otro a traves de internet ya he abierto los puertos que necesita pero no puedo entrar. como puedo para que mi router asuma esa conexion o mi pc y no tengo firewall ayuda por favor :-? :-? :-?