Hace ya muchos años que Firefox soporta perfiles, pero la administración de los mismos era incómoda (llamar a "firefox -P", etc). En la última versión, 138, han añadido un editor de perfiles similar en diseño y prestaciones al que Chrome tiene desde el pleistoceno.

Podéis abrirlo pulsando el menú hamburger de la derecha → Perfil original → Administrar perfiles.
Lo están activando paulatinamente, así que si actualizáis y no os sale, lo podéis activar entrando en about:config y cambiando browser.profiles.enabled a true.