En el PC vas a panel de control, usuarios y das de alta el usuario que tengas en el portátil, incluída la contraseña si tiene.
Luego vas a la carpeta que quieras compartir, botón derecho sobre ella y compartir. Seleccionas el usuario que has creado y le das los permisos que quieras.
Para la impresora vas a panel de control, impresoras, botón derecho sobre la impresora y compartir, el mismo proceso que antes.
Es recomendable que los dos equipos estén en el mismo grupo de trabajo: sobre Mi Pc (o Equipo) botón derecho, propiedades, ahí se cambia.
Luego en el portátil, una vez que estén en el mismo grupo de trabajo, vas entorno de red, o red, buscas el PC y deberías ver la impresora (botón derecho, conectar) y la carpeta (botón derecho, crear acceso directo o unidad de red)
En vez de ir a entorno de red también puedes poner \\nombredelequipo en una barra de direcciones.
Si tienes firewall tendrás que habilitarlo para permitir la comunicación.