Si has usado el Remote Administrator, ten en cuenta que necesitas instalar el servidor de Radmin en todos los ordenadores que quieras poder controlar, y el cliente en todos los equipos que puedan ejercer de "controladores".
Si te da palo tanta instalación, tienes otra opción, el Remotely Anywhere. Con este también tendrás que instalar tantos servidores como ordenadores quieras controlar, pero no necesitarás instalar clientes, el PC remoto se controla a través del Explorer, además tiene un buen conjunto de herramientas para monitorizar el estado del PC remoto.
Como comentan por aquí, también tienes el VNC, pero de este no te puedo decir nada porque no lo he empleado nunca.