Poner o no la barra final en las rutas a una carpeta en Linux

Lo que tienes que tener en cuenta es que deberías usar la barra final cuando te quieras asegurar que es un directorio. Me explico: en el caso que pones, al hacer cd, da igual que pongas barra o que no, pero si por ejemplo quieres mover un archivo, podrías encontrar problemas. Imagina que quieres mover un archivo a un directorio.

Si escribes:

mv archivo.txt directorio

Si el directorio existe, no pasa nada, te lo mueve a ese directorio, pero si no existe, lo que hará será renombrar el fichero archivo.txt a directorio.

En cambio si escribes:

mv archivo.txt directorio/

Si el directorio existe lo moverá igual que el anterior, pero si no existe, dará un mensaje de error indicando que no existe el directorio, lo que es bastante mejor.

Por lo tanto y aunque no exista una "normativa Linux" real para esto, siempre es mejor usar la barra cuando se trate de un directorio ya que en ciertas ocasiones te puede evitar problemas.

Para navegación te da igual la barra final.

Eso sí, como uses rsync cuidado porque una barra te condiciona un copiado de archivos exitoso o un destrozo importante.