Pues bueno, veo que los hilos son antiguos y no encuentro referencias al tema, abro uno nuevo, si esta perdonadme :P.
Para reiniciar el router sin apagar o encenderlo hay que introducir en el navegador esto:192.168.1.1/setup.cgi?todo=reboot luego os pedirá vuestro usuario y contraseña.
Probado en un wag120n supongo que funcionará con toros wag.
Saludos
Edito: Añado el comando de información sobre la línea, ya conocido que desde la ver del wag120 1.00.16 funciona
192.168.1.1/setup.cgi?next_file=adsl_driver.htm