USR 9003 ADSL ROUTER + Jazztel

Puedes perfectamente usar el USRobotics 9003 con Jazztel.
Por ejemplo, para configurarlo, puedes seguir este tutorial escrito para Arsys que emplea también PPPoA VC_MUX:
Tutorial

Solo deberías cambiar algún detalle (importante) como son los valores VPI/VCI que para Jazztel son 8/35 y las contraseñas (en vez de las mencionadas en el tutorial, que son para Arsys).
Esto significa modificar solamente dos apartados de dicho tutorial (el 6 y el 9), siendo el resto del mismo totalmente válido para Jazztel:

6. Introduzca los valores VPI:8 y VCI: 35
9. En el cuadro PPPoA, introduzca el Nombre de Usuario (Username) y Contraseña (Password) que introdujo en el momento de la contratación de su línea ADSL.
Recuerde que el usuario es del tipo "aaaa1111@adsl" donde aaaa1111 es el nombre que usted eligió en el momento de la contratación.

Editado:
Mejor usar también servidores DNS pertenecientes a Jazztel como, por ejemplo:
212.106.192.250
212.106.192.251

Saludos