Como usar el wifi del zyxel 650 con tele2?

Hola, tengo un problema y es que me he comprado un portatil y aunque he buscado y de lo que he encontrado no me he enterado mucho, me gustaria saber si es posible utilizar el router de telefonica como wifi sin perder la voip, vamos utilizar los 2 routers a la vez uno de datos y el otro de punto de wifi. Si sabeis como hacerlo paso a paso os lo agradeceria.

Un saludo.