Buenas,
Pues he podido usar la VOIP via WIFI con mi android con mi nueva conexión FTTH de Movistar.
La configuración es la siguiente con 3CX (www.3cx.es):
Usuario, ID y password tu número de teléfono.
User as: SIP account.
Local PBX IP: Vacío.
External PBX IP: telefonica.net
PBX Port: 5060
Stunt Server: Vacío.
Proxy: 10.31.255.134:5070.
Local SIP Port:5060
Firts RTP Port: 4000
TCP transport: off
Nat helper: off
Audio codecs: todos activados.
Haciendo pruebas he visto que cuando me llaman suena siempre el teléfono fijo conectado directamente a la ONT y uno de los smartphones (el último en registrarse), pero he podido hacer llamadas simultáneas desde el fijo y un smartphone.
Espero que os sirva, y si alguien prueba otros programas lo comparta. :D