Unir 2 segmentos de red por medio de un router

Hola,

Me parece que tu imagen no se ve bien, porque has enlazado únicamente el previo.

Me he tomado la libertad de subirte la imagen buena a Imageshack, aunque también las letras salen pequeñitas:

Las direcciones IP 172.200.X.X tienen dueño, pertenecen a America Online en Estados Unidos. No sé si las direcciones son ficticias o si es que sobra un cero, ya que una dirección 172.20.X.X sí que pertenecería a una red privada de máscara /16 y no habría problema alguno en enrutarla convenientemente.

Francamente no consigo entender tus escuetas explicaciones. Por favor, detalla mejor el proceso de generación de la VPN, porque tal vez tú tengas datos en tu cabeza que crees suficientes, pero no sirven para explicar cómo esta montado todo.

Aún así a ciegas, es probable que te fallen las tablas de rutas en cada extremo. Debes poner en el router de la red 192.168.0.X la ruta hacia la 192.168.1.X, y viceversa, en el router de la red 192.168.1.X debes poner la ruta hacia la 192.168.0.X, con las puertas de enlace de los extremos contrarios de las IPs de la VPN.