El método más rápido requiere un PC, el iTunes, iPhone Backup Browser y el ES File Explorer en el Android, o en su defecto que accedas a Google Drive y te bajes el fichero .sqlite
de la base de datos de conversaciones.
Te haces un backup NO CIFRADO del iPhone con el iTunes y luego apagas el terminal (para que no te entre nada nuevo en la BD), abres el backup con el iPhone backup browser y localizas el fichero de la base de datos del WhatsApp y lo sustituyes por el que has sacado del Android, restauras el backup en el iPhone y listo.
Restauras los ficheros multimedia es bastante más pesado, pero si te animas los tienes que meter en Library/Media en el backup del iPhone.