Si me explico, te cuento, si tu por ej, tienes un filtro al puerto 69udp del router, pues no podrías conectar por tftp con el router.
No te digo que sea la causa de que no puedas conectar, pero bueno, por si acaso, puedes asegurartelo, poniendo un filtro que haga lo siguiente:
#filter
IP:
1 ACCEPT SRC-ADDR=195.195.195.195;
con eso te aseguras que todo el tráfico procedente de esa ip, aunque haya otros filtros, como reject a los puertos 80 o 23 son accesibles desde esa ip, incluso si haces pat a otro puerto... por ej... vnc... terminal server... etc...
Para capturar desde consola o telnet tienes que poner el siguietne comando
capture text_file nombre_archivo
#filter
IP:
1 ACCEPT SRC-ADDR=195.195.195.195;
chr(4)
add filter nombre_archivo
set vc nombre_vc input_filter nombre_archivo
P.D. Como supongo que puedes tener acceso por http puedes hacer lo mismo.