Soporte a colega

Buenas, me gustaría saber cómo puedo conectarme por remoto al PC de un colega para poder darle soporte cuando tenga alguna duda.
El tiene ADSL con Telefónica(creo que con IP fija) y yo con JAZZTEL.
A parte de configurar su router para abrir el puerto que use el programa de control remoto, no sé cómo tengo que configurar mi conexión o la suya.
También quería saber que problemas de seguridad se pueden ocasionar y cómo los puedo solucionar.
Alguien me puede ayudar? Gracias