Después de buscar mucho por internet he encontrado una solución. Es muy fácil y funciona con XP y W2000, por lo menos a mi me ha funcionado en los dos.
1. Id a PANEL DE CONTROL
2. SISTEMA
3. HARDWARE
4.ASISTENTE PARA AGREGAR NUEVO HARDWARE
5.Le dais a a AGREGAR UN NUEVO DISPOSITIVO...
6.Seleccionais INSTALAR EL HARDWARE...
7.Después INSTALAR EL HARDWARE SELECCIONANDOLO MANUALMENTE DE UNA LISTA
8. Y por último le dais a COMPATIBLE CON APM/LEGACY EN WINDOWS NT.
Y ya está .
Espero que os funcione, a mi me ha funcionado sin nigún problema. :-) :-)