lo que se podría hacer es conectar el "servidor de discos duros" al PC, y utilizar el PC junto con DynIP para acceder a él (IP dinámica). Luego acceder a los Discos Duros a través de telnet, ftp o parecido..
Si el "servidor de discos duros" se ha pensado para conectarse a una red (sin PC de por medio) o a Internet (sin PC de por medio), debería llevar un programita (BIOS) de configuración, y entre las opciones haber algo parecido a "Dynamic DNS" (al menos el router Zyxel que utilizo, con BIOS del 2002, lo lleva).