Yo también tengo el Linksys wrt54g. Va perfecto. En la elección de marcas no tienes nada que mirar en especial por ser para R. Lo único que tienes que garantizar en tu compra es que el router admita su IP por DHCP. (Creo que eso lo hacen casi todos).
En cuanto a las marcas ten cuidado con la letra pequeña: Si los equipos están bastante separados y con paredes de por medio, la capacidad de cobertura y la calidad de la señal (sin cortes) es un factor crítico que debe ser analizado con lupa. Si además los equipos están en alturas diferentes (uno en el 3º piso y otro en el 4º por poner un ejemplo) la cosa es aún más crítica ya que las placas de hormigón armado son más difíciles de "atravesar".
Por supesto no admitas uno del tipo 802.11B sino del tipo 802.11G (estamos hablando de elegir entre 11 Mbps y 54 Mbps).
Suerte y ánimo que no es tan difícil.
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POSDATA:
Antes se me olvidó indicar una cosa importante: para que no tengas problema con R también se necesita una cosita más: que tu router tenga una dirección MAC pública visible desde el cable-modem (ya sabes que el servicio DHCP no sólo implica que los servidores del proveedor fijan la IP sino que además toman nota de la dirección MAC del equipo conectado). Por eso cuando tratas de conectar tu cable-modem a otro equipo no rula de buenas a primeras, ya que se detecta una dirección MAC diferente, hasta que reseteas el cable-modem para que acepte la nueva MAC
:-)