router speedstream 5660 y serv-u

Hola, tengo un router speedstream 5660, y lo he colocado en monopuesto para poder utilizar sin problemas el servidor ftp que he montado ( serv-u).
El caso es que no se que hago mal ya que el servidor ftp creo que lo tengo bien configurado, pero no hay forma de acceder desde otro pc.
Si configuro el servidor ftp con el puerto 21, me dice que el servidor no esta escuchando y que el puerto 21 ya esta en uso.
si lo configuro digamos con el puerto 2600, me dice que el servidor esta escuchando este puerto y en mi ip, y desde mi maquina puedo acceder sin problemas con cualquier programa ftp (indicandole que use el puerto 2600), pero en cuando probamos desde otra maquina, entonces no hay forma de entrar.
Tengo solo una maquina conectada a este router y el win es el xp.
Podeis hecharme una mano.