El de R que comentas no es un router, sólo es módem por lo que sólo da salida a un aparato a Internet.
Si quieres conectarte a Internet con sólo un PC (via WiFi o como quieras), es facil usando el router de Telefónica.
Si quieres conectar más PCs a la vez, ya no se si con ese router se podrá. A priori no porque está diseñado para sólo dar salida a varios PCs a Internet a través de la conexión RJ11 (la clavija tipo para teléfono) que sólo sirve para ADSL, no con otro tipo de conexión, y con R no tienes ADSL. Luego si dicho router permite modificar algo para cambiar su forma de funcionar o meter otro firmware que lo permita, no lo se.
En principio le doy a mover este hilo al foro de WiFi.