Yo tengo ambos y al menos en wifi (ojo, digo el mío y en mi experiencia) el funcionamiento es mejor, o a mi me ha dado bastantes menos problemas el ar5381 que el router vdsl.
O eso, o que después de pasar las que pasé con el wifi del 3025, que no fueron pocas, el 5381 me parece una maravilla en cuanto al wifi. Por supuesto habrá quien te diga lo contrario: cada experiencia es diferente ya que no hay circunstancias idénticas :)
Aunque el chipset es broadcom en ambos casos, no es el mismo: el del ar5381 es (creo) más reciente. En algunas líneas es posible que proporcione mejor sincro uno que otro, y en este momento, o al menos hace algunas semanas, en ese aspecto concreto me decanto más por el 3025, con ciertos matices dependiendo del perfil.
Yo no lo veo un mal equipo, sinceramente, si no fuera por los dolores de cabeza que me dio el wifi en su momento, que es lo único que podría achacarle.
Saludos