Router HG 533 Vodafone

Buenas tardes, tengo un Router HG 533 de Vodafone y solamente puedo acceder a el desde mi WIFI, desde Internet no soy capaz, tecleo la IP en el navegador pero no me sale nada o me da error. Además tengo una cámara IP conectada a este router y solo puedo acceder a ella con WIFI, tampoco lo consigo por internet. Es posible que sea problema del router, que venga protegido o algo así, por Vodafone. Espero vuestro sabios consejos. Lo que realmente quiero es conectarme a mi IP CAM por internet. Muchas gracias.