Linksys (es una filial de Cisco Systems, osea que eso lo dice todo con respecto a la calidad) modelo WRT54G. Cuesta unos 66€ en App (lo compré el otro día) y es bastante fácil de utilizar.
En cuando al cable-modem, tienes que tenerlo porque lo que te llega hasta el cable-modem es un cable coaxial y yo no conozco ningún router al que se le pueda enchufar eso directamente (imagino que los hay, pero con un precio bastante alto). El latiguillo que sale del cable-modem lo enchufas a la entrada WAN del router y listo. Trae un CD para configurarlo todo a nivel usuario básico (pero hay que recordar leerse las instrucciones y usar el CD antes de enchufar le router).
Yo, de momento estoy contento, aunque no tiene NAPT, pero en casa no me hacen falta cosas tan profesionales.