Lo que mejor funciona son la IP estáticas, es decir direcciones de IP fijas. Un ejemplo:
El router lo configuras en monopuesto con una IP fija, por ejemplo 192.168.1.1
El ordenador al que está rnganchado el router le das una diercción 192.168.1.2 o la que tu quieras y la gateway que sea la IP del router.
El PA lo enganchas al router.
Configuras el PA sin DCHP con una IP 192.168.1.250 y la gateway o puerta de enlace que sea la misma del router, es decir 192.168.1.1
A continuación cada uno de los puestos donde tengas instaladas tarjetas de red WIFI les das IP de 192.168.1.251-255 (cada PA de US robotics da para cuatro direcciones IP), acuerdate de colocar la gateway del router y las DNS de tu proveedor de acceso a ADSL.
Así nunca fallará.
Saludos.