Tienes un poco de confusión entre dominios de nombres e ips.
Los dominios apuntan a ips y las ips apunta a ordenadores,routers,host finales.
Tu tendrás un nombre pepe.mydomain.com o lo q sea y apuntará a una ip , que en este caso actualiza el programa ese que hay. Es decir si antes tenias xxx.xxx.xxx.xx1 y ahora tienes xxx.xxx.xxx.xx2 . El nombre apuntará a la nueva ip.
Para entrar desde fuera deberás darle el nombre o bien la ip pública dinámica activa en el momento que sea.
Debes redireccionar puertos para acceder a servicios desde fuera. PAT en 3com OfficeCOnnect.
Lo de que no puedes acceder desde dentro, es normal. Pq redirecciona a tu ip local y entras de forma local. Para acceder desde dentro como si fueras una persona desde fuera, no se si me entiendes, debes emplear un proxy o algo similar.
No se si me habrás entendido la mitad pq deduzco que no tienes claros conceptos básicos de redes...