Red local e internet con router 3com 812

Hola tengo ADSL de ya.com y utilizo el router 812. Tengo dos ordenadores conectados al router, en los dos me funciona internet pq tengo seleccionado "obtener ip automatica". Mi problema es k no puedo ver el otro pc y si lo consigo luego no me funciona internet. Yo supongo que es un problema de IP pero soy un poco novato en esto si alguine me pudiera ayudar.
Gracias
Xavi