Red de casa y el puto madritel

Hola, soy usuario de internet banda ancha desde Enero de este año con Madritel.
Tengo contratada la tarifa 256Kb, con un modem-cable de Motorola SB4101 y tengo cuatro ordenadores con tarjetas de red 3com ,tambien tengo un hub Ovislink de ocho puertos y todos los ordenadores y el modem estan conectados
al hub.Los sistemas operativos van desde W98 a WXP y W2000.
Todo mi problema es que no consigo que mi red funcione bien debido a que Madritel me da las direcciones de red a mis ordenadores en DHCP.Sobre todo el problema lo tengo con WXP ya que en dhcp no consigo ver los demás ordenadores y menos pasar información de uno a otro, y si lo consigo al poco tiempo me sale mensaje de que se
ha perdido la conexión.
Sin embargo si doy direcciones fijas a mis Pc´s la red se comporta bien, pero no puedo
salir a Internet con ninguno.Para más información os diré que he probado con distintas
tarjetas de red,distinto hub,cables de red nuevos e incluso monté un W2000server para
ver si podía tener más control sobre los otros.
Mi pregunta es: ¿Podeis decirme como debo configurar mis ordenadores correctamente
para que la red funcione?Ahora todo está en DHCP.
¿Hay alguna forma de pueda tener ips fijas y configurar la salida y entrada del router de
tal manera que de cara a mi red tenga direcciones fijas y de cara a internet tener DHCP?
La verdad es que llevo así desde Enero y me gustaría ver si algún Madritelero me da una solución.
Un saludo y gracias por vuestras contestaciónes.