quiero actualizar firmware DVD-r

Para empezar: SI. Existe riesgo de que se fastidie al actualizar. Pero esto no le ha pasado a casi nadie que yo conozca. Mientras no se vaya la electricidad mientras se flashea la memoria o se cuelgue el ordenador en el proceso, todo irá bien.

Las actualizaciones son necesarias, pues corrigen errores anteriores de las grabadoras y permiten acceder a nuevos medios (discos de grabación más rápida, etc.) lo que no significa que vaya a grabar más rápido, sino que lo hará correctamente en esos discos.

Si tienes miedo, comprueba que efectivamente el nuevo firmware permite grabar discos de 90 o 100 minutos, ya que si no han implementado esa opción, no sería necesario hacerlo.

Personalmente, considero que es MUY RECOMENDABLE actualizar los firmwares de las grabadoras, para mayor compatibilidad de medios/software de grabación.

La dificultad a la hora de actualizarla depende de la marca. Pero la mayoría de fabricantes proporciona programas que lo hacen muy fácil.