De oficiales yo escogería el R05, estupendo para líneas inestables, o el R03 también bastante aceptable.
De no oficiales de Comtrend para el 536 me quedaría con el exquisito v221, uno de mis favoritos: suele dar valores de atenuación más bajos y unos datos de sincro bastante buenos, o el último oficial de Comtrend hasta la fecha que puedes ver aquí Nuevo firm ( no oficial ) para los Comtrend 536+ y 5361 CT-5361T-A111-306FPT-C01_R02
Leete bien el mensaje de apertura del tema antes de hacer nada. Las medidas de precaución para cambiar de firm es aplicable a casi todos los cambios de firms que quieras hacer.
El resto te los puedes bajar de este tema [Configuración] Modem-Routers de Jazztel y otros (II)
Ojo con los cambios de firmware, sobre todo con los de los no oficiales de Jazztel :) Si tienes alguna duda, planteala antes de hacer cualquier cosa: prefiero pasarme horas explicando algo que dejar que alguien fría su router por no preguntar ;)
Saludos