PUEDO TENER DOS EQUIPOS EN RED CON ROUTER ROBOTICS 9003? ¿¿¿COMO???

Tengo el U.S ROBOTICS 9003 y tengo dos equipos conectados a internet, pero me gustaria que a la vez estubieran conectados entre si en red para poder vernos. ¿Hay alguna manera de hacerlo? ¿Como?
GRACIAS por adelantado a los que me contesten.