No se cuales son tus espectativas de montar la vpn ni tus intenciones, como solución económica, puedes usar el win2k como decía qvicio, que funciona perfectamente, la única pega, es que el cliente que viene con xp/2000 no soporta nat, así que si tus ideas son unir 2 oficinas, pues... está más bien complicado, a no ser, que pongas una máquina que te haga de router en monopuesto y sea esta la que establezca la conexión con el win2k.
La opción de usar el cliente de vpn del router, es válida, yo por cuestiones de tiempo no lo he probado, pero pptp y l2tp son estándares, así que sí no me equivoco deberías de configurarle ip de destino, dar un nombre a la conexión y habilitar el túnel, con esto en teoría, el servidor de vpn (o sea, tu win2k) y tu router enlazarían las 2 redes, la cosa, con 300k pues es un rato lentilla, no es mucho canuto para unir 2 redes.