como puedo desinstalar unos drivers HEREDADOS??

Hola,

Debes dar más detalles de lo que te ocurre.

Prueba lo siguiente: arrancas en modo a prueba de fallos, te diriges al hardware y lo desactivas (no quitar, sinó deshabilitar, es decir, vas al administrador de dispositivos, te colocas encima del dispositivo, le das al botón derecho del ratón y escoges deshabilitar).

Saludos,
Josep