Vamos a ver. Esto que describes es un poco raro. Cuando la barra de tareas desaparece, si acercas el ratón al borde inferior de la pantalla, vuelve a aparecer, con todas las tareas que tengas abiertas en ella. De momento, aún no he visto ninguna barra de tareas con voluntad propia, aunque a veces el ordenador parezca empeñado en fastidiarte la vida.
Intenta en Propiedades de la barra de tareas, quitar la marca de Ocultar automáticamente la barra de tareas, y ponérsela a Mantener la barra de tareas siempre visible. Si no te funciona, prueba a marcar también la casilla Bloquear la barra de tareas.
Si aún así no se te soluciona, como emergencia puedes cambiar entre las tareas abiertas pulsando Alt-Tab, y cerrar cada una con Alt-F4
Suerte. Esther.