Problemas con Router U.S Robotics 9106

Buenas tardes. Resulta q acaban de ponerme la adsl de tele2 con 6 MB con las llamdas a fijos gratis. El problema lo tengo q me compré hace tiempo el router q nombro en el asunto, q me fué de perlas con la conexión de wanadoo. La cosa está en q llevo toda la tarde intentando conectarlo y no hay manera. Los unos me dicen q no se puede, y los otros q haga un puente entre los 2 routers, es decir, q haga de servidor el Telsey, q es el q me han dado de tele2 .. y a q éste le conecte el US Robotics.. q le tengo q poner de gateway la ip del telsey y no se q más. Resumiendo. LLevo desde las 6 de la tarde intentando conectarlos y no hay manera. Alguien puede explicarme en q consiste ese proceso de conectar los 2 y q datos necesito para poder hacerlo? Thx de antemano!