Para abrir los puertos que necesites o hacer directamente un dmz, tienes que entrar en la consola del router. Desde el navegador pones la dirección 192.168.0.1 te pedirá usuario y clave, para ese router por defecto son: admin/W2402 (la "W" en mayúscula). Una ves dentro tienes que ir al apartado advanced settings. Si vas a abrir puertos en concreto has de hacerlo en la opción port forwarding. Aquí has de poner la ip de la consola, deberás configurar manualmente la ip para que tenga siempre la misma, en start y end port, el puerto que necesites redirigir, el mismo en ambos campos, el protocolo y marcar la casilla de enabled. Luego pulsas en apply y lo tendrías ya abierto.
Si haces un dmz, en dicho apartado solo debes poner la ip de la consola. No puedes poner la misma ip a ambas consolas ni abrir los mismos puertos para las 2 consolas.
Para configurar las consolas con una ip manual, ahí no te puedo ayudar mucho, no soy usuario de consolas, pero imagino que tendrá un apartado de configuración de red y te dará opción de configuración manual. Te pedirá los datos, dirección ip, aquí tendrías que darle una ip entre la 192.168.0.2 y la 192.168.0.9 que por defecto es el rango que este router tiene por fuera del dhcp, las ips que da de manera automática. Otro dato es la máscara de subred que sería 255.255.255.0 y puerta de enlace o ip del router que sería 192.168.0.1
Luego las dns que puedes poner las de google 8.8.8.8 y 8.8.4.4 o las de R que serían 213.60.205.175 y 213.60.205.174 si estás en la provincia de Ourense o Pontevedra o la 213.60.205.173 si estás en la de A Coruña o Lugo