Problemas de Conexion

Hola, a ver como lo explico. Tengo Dos ordenadores los cuales se conectan a Internet mediante un Router Zyxel lo hacen pipllando la IPd e forma automatica, el problema es a la hora de ver los recursos que estan compartidos en la red que no hay forma. E intentado poner IP fijas poniendo puerta de enlace pero si lo hago asi no salen a internet alguien me puede dar una solucion? gracias