Pues va a ser algo complicado que alguien te pueda ayudar sin verlo.
No sé qué instrucciones habrá en la web de Linksys, pero cuando configuras la sección inalámbrica de un router (sean los modelos de Linksys o de cualquier otra marca) se siguen unos mismos patrones, pues son protocolos aceptados internacionalmente.
Básicamente hay 3 protocolos para cifrar una señal WiFi: el WEP, el WPA y el WPA2.
El protocolo WEP es el más antiguo y es muy básico. La gran potencia de los ordenadores modernos hace que sea violable en pocos minutos. El protocolo WPA es el más extendido hoy en día y es más fiable (un ataque necesitaría varias semanas de cálculos) y existe una versión mejorada WPA2 que muchos dispositivos todavía no soportan.
¿Has usado WEP o WPA?
En el ordenador con XP, puede o no venir con el software necesario para gestionar la conexión inalámbrica. Existe un asistente de Windows (que por cierto ha cambiado con el Service Pack 3) y aparte puede existir un programa de configuración del propio fabricante del chip de la tarjeta WiFi que lleve el equipo. Son cosas a tener en cuenta y que cuando te he pedido explicaciones antes, no me has sabido contestar.