Problema en la red de windows

Tengo dos equipos, uno metido dentro de un grupo de trabajo y otro metido dentro de un dominio. El del dominio tiene todas las impresoras conectadas y compartidas. El problema es q el ordenador del grupo de trabajo no puede acceder a él, le da "acceso denegado". Incluso he probado a compartir una carpeta con permiso total a "TODOS", pero no me deja acceder al equipo (ni siquiera por ip). Los dos ordenadores están en el mismo segmento y se responden mutuamente a los pings ¿que puede estar pasando? ¿como puedo hacer para que cualquier ordenador se pueda conectar con el ordenador del dominio?

Saludos,