te comento lo que yo veo por si te sirve. En en enlace de arriba que te lleva a la pagina donde va paso por paso yo le encuentro varias diferencias a como lo hago yo.
en el paso 3: Long. nombre de archivo > Máx. de 31 caracteres (nivel 2) Juego de cararacteres (ISO) > ASCII
(observa que Joliet no aparece por ningún sitio) ni en este paso ni en el de etiqueta (label)
De todas maneras deberías probar con otro programa de grabación y si este lo hace correctamente, pero quieres seguir haciendolo con el nero; desinstala el nero (en su página web tienen un "desinstalador total" para sus productos) y vuelve a instalarlo, podría ser alguna incompativilidad de la versión que estas usando (siempre dando por sentado que los archivos que quieres grabar, son correctos y siguen el estandar para grabarlos como disco DVDVideo)