Problema al formatear Windows Xp SP3

Hola. Veréis mi problema es el siguiente. Dispongo de un ordenador con Windows XP Professional SP3 instalado, el cual quería formatear. Tras iniciar la instalación, a la hora de seleccionar donde quería instalarlo, selecciono la que ya estaba (sin eliminarla) por lo que me instaló de nuevo Windows pero me dejó todos los programas que ya tenía en la carpeta "Archivos de programa" y demás. El caso es que al querer volver a hacerlo (tratando de borrar la instalación en la pantallita azul del principio) me dice que no se puede eliminar la partición porque hay archivos que necesita para terminar la instalación que estoy haciendo. La verdad es que no se que hacer, porque quiero dejar el disco duro a cero con una copia limpia de Windows Xp. ¿Cómo hago para formatear? Gracias de antemano.