No es necesario que regreses a Windows XP puedes compartir sin inconvenientes archivos entre Windows 7 y versiones previas de sistemas operativos. Lo que debes tener en cuenta siempre es lo siguiente:
- En el centro de redes y recursos compartidos, comprueba que tu ubicación de red no se encuentre en pública, si es asi cambiala a hogar o trabajo
- Alli mismo en el panel izquierdo, ingresa en "Configuración de uso compartido avanzado" y comprueba que para el perfil de red que tienes, no este habilitada la opción de requerir usuario y contraseña para acceder a los recursos
-Cuando compartas una carpeta, comparte al grupo de usuarios TODOS ya sea tanto en la pestaña Seguridad como en la pestaña Compartir para que de esta manera puedas acceder desde cualquier equipo
Teniendo estas 3 consideraciones en Windows 7 no deberías tener problemas para acceder desde equipos antiguos y viceversa
Saludos!