Debes de modificar el boot.ini, donde se han escrito las entradas de los nuevos sistemas que has intentado instalar, para ello:
Mi PC, boton derecho, propiedades, opciones avanzadas, en Inicio y Recuperación boton configuración, boton editar, y aqui es donde debes quitar los sistemas que se han añadido.
Si solo quieres que en el booteo arranque desde Win_XP, deja solo esto:
[boot loader]
timeout=30
default=multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS
[operating systems]
multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(0)\WINDOWS="Microsoft Windows XP Professional" /noexecute=optin /fastdetect
Si no tienes el disco particionado veras esto, si tienes particiones donde dice partition(0), veras 1,2, etc., y si tienes el sistema en otro disco veras en disk(0), otro disco.
Salute.