Problema con administracion remota

Hola a todos,
El problema que tengo (que a lo mejor es una tonteria) es que quiero conectarme desde casa (ADSL256 ip dinamica con router 3com) a equipos para poder ayudarles por remoto y no tener que desplazarme a su domicilio.Por ejemplo:Un colega tiene un problema con unos drivers y yo por remoto se los instalaria.
El caso es que hasta ahora no he conseguido siquiera hacer ping a uno de ellos que tiene ip dinamica.Le pido por telefono la ip que tiene en ese momento.Intento hacer ping a esa ip y no responde.Por supuesto cualquier programa de administracion remota (he provado PCAnywhere,Remote Administrator y NetOP) no llega a conectar.
Supongo que sera algo relacionado con mi router,por eso le pido me orienten un poco.
Un ultimo dato:Si hago ping a la ip que el equipo libera al reiniciar si responde.Raro,no?
Un saludo y gracias por adelantado.